د بریښنایی موټرسایکل کنټرولر
1. کنټرولر څه شی دی؟
● د بریښنایی وسایطو کنټرولر د کنټرول اصلي وسیله ده چې د بریښنایی وسایطو د پیل ، عملیاتو ، پرمختګ او شاتګ ، سرعت ، د بریښنایی موټرو موټرو بندولو او نورو بریښنایی وسیلو کنټرول لپاره کارول کیږي.دا د بریښنایی موټر دماغ په څیر دی او د بریښنایی موټر یوه مهمه برخه ده.په ساده ډول ، دا موټر چلوي او د موټر سرعت ترلاسه کولو لپاره د هینډل بار کنټرول لاندې د موټرو ډرایو اوسنی بدلوي.
● برقی وسایط په عمده توګه بریښنایی بایسکلونه، بریښنایی دوه څرخی موټرسایکلونه، بریښنایی دری څرخی موټرونه، بریښنایی دری څرخی موټرسایکلونه، بریښنایی څلور څرخی موټرونه، د بیټرۍ وسایط، او نور شامل دی. د بریښنایی موټرو کنټرولر هم د مختلف ماډلونو له امله مختلف فعالیت او ځانګړتیاوې لري .
● د بریښنایی وسایطو کنټرولرونه ویشل شوي دي: برش شوي کنټرولرونه (په ندرت سره کارول کیږي) او د برش پرته کنټرولرونه (عموما کارول کیږي).
● د عمده برش پرته کنټرولرونه نور هم ویشل شوي دي: د مربع څپې کنټرولر، د سین څپې کنټرولر، او ویکتور کنټرولر.
د سین څپې کنټرولر، د مربع څپې کنټرولر، ویکتور کنټرولر، ټول د اوسني لیکې ته اشاره کوي.
● د مخابراتو له مخې، دا په ذہین کنټرول ویشل شوی (د تعدیل وړ، معمولا د بلوتوټ له لارې تنظیم شوی) او دودیز کنټرول (د تنظیم وړ نه، د فابریکې سیټ، پرته لدې چې دا د برش کنټرولر لپاره بکس وي)
● د برش شوي موټور او برش پرته موټور ترمنځ توپیر: برش شوي موټور هغه څه دي چې موږ یې معمولا DC موټور بولو، او د هغې روټر د کاربن برش سره د برش سره د منځني په توګه سمبال شوی.دا کاربن برشونه د روټر د جریان ورکولو لپاره کارول کیږي، په دې توګه د روټر مقناطیسي ځواک هڅوي او موټرو ته حرکت ورکوي.برعکس، د برش پرته موټورونه د کاربن برش کارولو ته اړتیا نلري، او د مقناطیسي ځواک چمتو کولو لپاره په روټر کې دایمي مقناطیس (یا برقی مقناطیس) کاروي.بهرنی کنټرولر د بریښنایی اجزاو له لارې د موټرو عملیات کنټرولوي.
د مربع څپې کنټرولر
د سین څپې کنټرولر
د ویکتور کنټرولر
2. د کنټرولرانو ترمنځ توپیر
| پروژه | د مربع څپې کنټرولر | د سین څپې کنټرولر | ویکتور کنټرولر |
| قیمت | ارزانه | منځنی | نسبتا ګران |
| کنټرول | ساده، سخت | ښه، خطي | دقیق، خطي |
| شور | یو څه شور | ټیټ | ټیټ |
| فعالیت او موثریت، torque | ټیټ، یو څه بد، لوی تورک انعطاف، د موټرو موثریت نشي کولی اعظمي ارزښت ته ورسیږي | لوړ، کوچني تورک انعطاف، د موټرو موثریت نشي کولی اعظمي ارزښت ته ورسیږي | لوړ، کوچني تورک انعطاف، د تیز رفتار متحرک غبرګون، د موټرو موثریت نشي کولی اعظمي ارزښت ته ورسیږي |
| غوښتنلیک | په داسې شرایطو کې کارول کیږي چیرې چې د موټرو گردش فعالیت لوړ نه وي | پراخه لړۍ | پراخه لړۍ |
د لوړ دقیق کنټرول او غبرګون سرعت لپاره، تاسو کولی شئ د ویکتور کنټرولر غوره کړئ.د ټیټ لګښت او ساده کارونې لپاره ، تاسو کولی شئ د سین څپې کنټرولر غوره کړئ.
مګر پدې اړه هیڅ مقررات شتون نلري چې کوم غوره دی ، د مربع څپې کنټرولر ، د سین څپې کنټرولر یا ویکٹر کنټرولر.دا په عمده توګه د پیرودونکي یا پیرودونکي حقیقي اړتیاو پورې اړه لري.
● د کنټرولر مشخصات:موډل، ولتاژ، کم ولتاژ، تخته، زاویه، اوسنی محدودیت، د بریک کچه، او نور.
● ماډل:د جوړونکي لخوا نومول شوی، معمولا د کنټرولر ځانګړتیاوو وروسته نومول شوی.
● ولتاژ:د کنټرولر ولتاژ ارزښت، په V کې، معمولا واحد ولتاژ، دا د ټول وسایطو ولتاژ ته ورته دی، او همدارنګه دوه ګونی ولتاژ، 48v-60v، 60v-72v.
● کم ولټاژ:د ټیټ ولتاژ محافظت ارزښت ته هم اشاره کوي ، دا دی ، د کم ولټاژ وروسته ، کنټرولر به د کم ولټاژ محافظت ته ننوځي.د دې لپاره چې بیټرۍ د ډیر خارج کیدو څخه خوندي شي، موټر به بند شي.
● د تختو ولتاژ:د throttle لاین اصلي دنده د لاسي سره اړیکه نیول دي.د تروټل لاین سیګنال ان پټ له لارې ، د بریښنایی وسایط کنټرولر کولی شي د بریښنایی وسایط سرعت یا بریک کولو معلومات وپیژني ، ترڅو د بریښنایی موټر سرعت او د موټر چلولو سمت کنټرول کړي؛معمولا د 1.1V-5V ترمنځ.
● کاري زاویه:عموما 60 ° او 120 °، د گردش زاویه د موټرو سره مطابقت لري.
● اوسنی محدودیت:د تیریدو اجازه اعظمي جریان ته اشاره کوي.هرڅومره چې جریان لوی وي ، سرعت ګړندی وي.د اوسني حد ارزښت څخه د تیریدو وروسته، موټر به بند شي.
● فعالیت:اړونده فنکشن به لیکل کیږي.
3. پروتوکول
د کنټرولر ارتباط پروتوکول یو پروتوکول دی چې کارول کیږيد کنټرولرانو یا کنټرولرانو او کمپیوټر ترمینځ د معلوماتو تبادله احساس کړئ.موخه یې درک کول ديد معلوماتو شریکول او ګډ کار کولپه مختلفو کنټرولر سیسټمونو کې.د عام کنټرولر مخابراتو پروتوکولونه شامل ديModbus، CAN، Profibus، Ethernet، DeviceNet، HART، AS-i، او نور.د هر کنټرولر مخابراتو پروتوکول خپل ځانګړی مخابراتي حالت او د اړیکو انٹرفیس لري.
د کنټرولر مخابراتو پروتوکول د مخابراتو طریقې په دوه ډوله ویشل کیدی شي:ټکي په ټکي اړیکه او د بس اړیکه.
● پوائنټ-ټو-پوائنټ ارتباط د اړیکو مستقیم ارتباط ته اشاره کويدوه نوډونه.هر نوډ یو ځانګړی پته لري، لکهRS232 (زاړه)، RS422 (زاړه)، RS485 (عام) یو کرښه اړیکه، او داسې نور
● د بس مخابراتو ته اشاره کويڅو نوډونهله لارې اړیکهورته بس.هر نوډ کولی شي بس ته معلومات خپاره یا ترلاسه کړي، لکه CAN، Ethernet، Profibus، DeviceNet، او داسې نور.
اوس مهال، ترټولو عام کارول کیږي او ساده دییو کرښه پروتوکول, ورپسې د485 پروتوکول، او دپروتوکول کولی شيپه ندرت سره کارول کیږي (د میچ کولو مشکل او نور لوازمات باید ځای په ځای شي (معمولا په موټرو کې کارول کیږي)).ترټولو مهم او ساده فعالیت د ښودلو لپاره وسیلې ته د بیټرۍ اړونده معلومات بیرته ورکول دي ، او تاسو کولی شئ د APP په رامینځته کولو سره د بیټرۍ او موټر اړوند معلومات هم وګورئ؛څرنګه چې د لیډ اسید بیټرۍ د محافظت بورډ نلري، یوازې د لیتیم بیټرۍ (د ورته پروتوکول سره) په ترکیب کې کارول کیدی شي.
که تاسو غواړئ د مخابراتو پروتوکول سره سمون ولرئ، پیرودونکي اړتیا لري چمتو کړيد پروتوکول مشخصات، د بیټرۍ مشخصات، د بیټرۍ اداره، او داسې نور.که تاسو غواړئ د نورو سره سمون ولرئد مرکزي کنټرول وسایل، تاسو اړتیا لرئ مشخصات او ادارې هم چمتو کړئ.
وسیله - کنټرولر - بیټرۍ
● د ارتباط کنټرول احساس کړئ
په کنټرولر کې اړیکه کولی شي د مختلف وسیلو ترمینځ د ارتباط کنټرول احساس کړي.
د مثال په توګه ، کله چې د تولید په لیکه کې یو وسیله غیر معمولي وي ، معلومات د مخابراتو سیسټم له لارې کنټرولر ته لیږدول کیدی شي ، او کنټرولر به د مخابراتو سیسټم له لارې نورو وسیلو ته لارښوونې صادر کړي ترڅو دوی په اوتومات ډول خپل کاري حالت تنظیم کړي. د تولید ټوله پروسه په نورمال عملیاتو کې پاتې کیدی شي.
● د معلوماتو شریکول احساس کړئ
په کنټرولر کې اړیکه کولی شي د مختلف وسیلو ترمینځ د معلوماتو شریکولو احساس وکړي.
د مثال په توګه ، د تولید پروسې په جریان کې رامینځته شوي مختلف معلومات ، لکه تودوخې ، رطوبت ، فشار ، اوسني ، ولتاژ او نور ، د ډیټا تحلیل او ریښتیني وخت نظارت لپاره په کنټرولر کې د ارتباطي سیسټم له لارې راټول او لیږدول کیدی شي.
● د تجهیزاتو د استخباراتو ښه والی
په کنټرولر کې اړیکه کولی شي د تجهیزاتو استخباراتو ته وده ورکړي.
د مثال په توګه، په لوژستیک سیسټم کې، د مخابراتو سیسټم کولی شي د بې پیلوټه وسایطو خپلواکه عملیات احساس کړي او د لوژستیک ویش موثریت او دقت ته وده ورکړي.
● د تولید موثریت او کیفیت ښه کول
په کنټرولر کې اړیکه کولی شي د تولید موثریت او کیفیت ښه کړي.
د مثال په توګه، د مخابراتو سیسټم کولی شي د تولید پروسې په اوږدو کې ډاټا راټول او لیږد کړي، د حقیقي وخت څارنه او فیډبیک احساس کړي، او په وخت سره سمون او اصلاح وکړي، په دې توګه د تولید موثریت او کیفیت ښه کړي.
4. بېلګه
● دا ډیری وختونه د ولټونو، ټیوبونو، او اوسني محدودیت لخوا څرګندیږي.د مثال په توګه: 72v12 ټیوب 30A.دا په W کې د درجه شوي ځواک لخوا هم څرګندیږي.
● 72V، دا دی، 72v ولتاژ، کوم چې د ټول موټر ولتاژ سره مطابقت لري.
● 12 ټیوبونه، پدې معنی چې دننه 12 MOS ټیوبونه (برقی اجزا) شتون لري.هرڅومره چې ټیوبونه ډیر وي ، هومره ځواک ډیر وي.
● 30A، چې د اوسني محدودیت 30A معنی لري.
●W بریښنا: 350W/500W/800W/1000W/1500W، etc.
● عام ټیوبونه 6 ټیوبونه، 9 ټیوبونه، 12 ټیوبونه، 15 ټیوبونه، 18 ټیوبونه، او داسې نور دي. څومره چې د MOS ټیوبونه ډیر وي، تولید یې ډیر وي.هرڅومره چې بریښنا زیاته وي ، هومره بریښنا لوی وي ، مګر د بریښنا مصرف ګړندی وي
● 6 ټیوبونه، عموما د 16A ~ 19A پورې محدود، بریښنا 250W ~ 400W
● لوی 6 ټیوبونه، عموما تر 22A ~ 23A پورې محدود، بریښنا 450W
● 9 ټیوبونه، عموما د 23A ~ 28A پورې محدود، بریښنا 450W ~ 500W
● 12 ټیوبونه، عموما د 30A ~ 35A پورې محدود، بریښنا 500W~650W~800W~1000W
● 15 ټیوبونه، 18 ټیوبونه عموما په 35A-40A-45A پورې محدود دي، بریښنا 800W~1000W~1500W
د MOS ټیوب
د کنټرولر په شا کې درې منظم پلګونه شتون لري، یو 8P، یو 6P، او یو 16P.پلګونه یو له بل سره مطابقت لري، او هر 1P خپل فعالیت لري (مګر دا چې یو یې نلري).پاتې مثبت او منفي قطبونه او د موټرو درې مرحلې تارونه (رنګونه یو له بل سره مطابقت لري)
5. هغه فکتورونه چې د کنټرولر فعالیت اغیزه کوي
څلور ډوله فکتورونه شتون لري چې د کنټرولر فعالیت اغیزه کوي:
5.1 د کنټرولر بریښنا ټیوب خراب شوی.عموما، ډیری امکانات شتون لري:
● د موټرو د زیان او یا د موټرو ډیر بار له امله رامینځته شوی.
● پخپله د بریښنا ټیوب ضعیف کیفیت یا ناکافي انتخاب درجې له امله رامینځته شوی.
● د لوز نصب یا وایبریشن له امله رامینځته شوی.
● د بریښنا ټیوب ډرایو سرکټ یا غیر معقول پیرامیټر ډیزاین ته د زیان له امله رامینځته شوی.
د ډرایو سرکټ ډیزاین باید ښه شي او د بریښنا تجهیزات باید غوره شي.
5.2 د کنټرولر داخلي بریښنا رسولو سرکټ خراب شوی.عموما، ډیری امکانات شتون لري:
● د کنټرولر داخلي سرکټ لنډ سرکیټ دی.
● د پردې کنټرول اجزا لنډ سرک شوي دي.
● بهرنۍ لیډونه لنډ سرکټ شوي دي.
پدې حالت کې ، د بریښنا رسولو سرکټ ترتیب باید ښه شي ، او د بریښنا رسولو جلا سرکټ باید ډیزاین شي ترڅو لوړ اوسني کاري ساحه جلا کړي.هر مخکښ تار باید د شارټ سرکیټ خوندي وي او د تارونو لارښوونې باید ضمیمه شي.
5.3 کنټرولر په دوامداره توګه کار کوي.عموما لاندې امکانات شتون لري:
● د وسیلې پیرامیټونه په لوړ یا ټیټ تودوخې چاپیریال کې تیریږي.
● د کنټرولر عمومي ډیزاین بریښنا مصرف خورا لوی دی ، کوم چې د ځینې وسیلو ځایی تودوخې خورا لوړ کیدو لامل کیږي او وسیله پخپله محافظت حالت ته ننوځي.
● کمزوری اړیکه.
کله چې دا پیښه رامینځته شي ، د تودوخې مناسب مقاومت لرونکي اجزا باید غوره شي ترڅو د کنټرولر عمومي بریښنا مصرف کم کړي او د تودوخې لوړوالی کنټرول کړي.
5.4 د کنټرولر اتصال لاین زوړ او اغوستل شوی ، او نښلونکی په خراب تماس کې دی یا سقوط کوي ، د کنټرول سیګنال له لاسه ورکولو لامل کیږي.عموما، لاندې امکانات شتون لري:
● د تار انتخاب غیر معقول دی.
● د تار ساتنه کامل نه ده.
● د نښلونکو ټاکنه ښه نه ده، او د تار د زنګ وهلو او د نښلونکي د کريم کول ټينګ نه دي.د تار هارنس او نښلونکي ترمنځ اړیکه باید د باور وړ وي، او باید د لوړې تودوخې، پنروک، شاک، اکسیډریشن، او پوښاک مقاومت ولري.
